Teleskop

Jakiś czas temu kupiłem sobie teleskop.
Ostatnio postanowiłem go nieco zautomatyzować. Na początek nabyłem do niego napęd dwuosiowy. Napęd, jak napęd - sterowany ręcznie, nawet w najszybszym trybie jest wooolny...

Postanowiłem coś z tym zrobić. Wstępne testy z użyciem arduino i L298N, przy zasilaniu silników z 12V (planuję docelowo używać akumulatora z UPSów) są obiecujące - udało się uzyskać około 8-10x większą prędkość przemieszczania. Muszę jeszcze wykonać testy na okoliczność gubienia kroków (fajnie byłoby dołożyć do tego jakiś enkoder do kontroli).

Do zrobienia:

1. Zaprojektowanie i wykonanie porządnego sterownika, z interfejsem USB do komputera. Sterownik dodatkowo będzie za pomocą serwa sterował fokusowaniem.
2. Dokupienie webcama (albo i 2) i zamontowanie go w wyciągu okularowym (ew. drugi do lunety celowniczej). Podobno polecane są LifeCam Cinema i LifeCam Studio. 

Celem jest prowadzenie sobie obserwacji nieba w mroźne zimowe wieczory z wnętrza ciepłego mieszkania. Tak, wiem, że z balkonu zbyt wiele sobie nie pooglądam, ale to dopiero początek.